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Afin d’acquérir la vitesse d’un moteur, on utilise un codeur incrémental solidaire à son arbre de rotation.
Le codeur est constitué d’un disque, ayant 4 trous équidistants, qui tourne entre une photodiode D et
un phototransistor T (figure 1a).
Le capteur délivre une tension U1 périodique dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de
rotation du moteur (figure 1b)
1. Que vaut la tension U1 lorsque la partie opaque est devant la photodiode ?
2. Calculer la valeur de la résistance R1 pour If=10 mA et Vf=1,2 V.
3. Calculer, lorsque le flux lumineux n’est pas interrompu, la valeur du courant IC et celle de la tension VCE.
4. Relever, du graphe U1=f(t), la période T de la tension U1 puis en déduire sa fréquence F.
5. Etablir l’expression de la fréquence de rotation N (tours/min) en fonction de la fréquence F.
6. Calculer N pour la valeur de F calculée précédemment
