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Bonjour pouvez-vous m’aider s’il vous je ne comprend pas l’exercice, merci beaucoup d’avance

Dans un repère orthonormé (O, I, J), on a les points (−1 ; 5) (2 ; −1).
Déterminer par le calcul l’expression de la fonction affine que représente la droite () (il faudra calculer et ).