Une poulie à double gorges, de rayons R₂ = 2,5cm et R₁ = 2.R₂, en rotation autour d'un axe fixe (A) est entrainée par la chute du solide S₂ par l'intermédiaire d'un fil inextensible et ne glissant pas sur la gorge de C₁. l'autre fil est enroulé autour de la gorge C2. 1. Calculer A l'angle de rotation de la polie lorsque celle-ci tourne de n=2 trs. 2. Calculer les déplacements ₁ et 2 des solides S₁ et S₂, res- pectivement, lorsque la poulie fait une rotation d'angle A0. 3. Etablir la relation littérale existante entre les déplacements x₁ et ₂. 4. Etablir la relation existante entre la vitesse du solide S₁ et celle de S₂. ​