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O
Début Algorithme
Détection
obstacle à
droite ?
oui
Aller à gauche
Pause de 5s
Aller tout droit
Faire un son
non
Détection
obstacle à
gauche ?
Allumer lumière
oui
Obstacle à droite ?
oui
11
oui
non
Le réservoir de
poussières est
plein?
un peu
non
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