HB Réaliser le pilotage d'un robot aspirateur REPERAGE
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Écrire, à partir d'un cahier des charges de fonctionnement, un programme afin de commander un système ou un système programma-
ble de la vie courante, identifier les variables d'entrée et de sortie.
Modifier un programme existant dans un système technique, afin d'améliorer son comportement, ses performances pour mieux répon-
dre à une problématique donnée.
Travail à faire: Vous allez réaliser un ensemble de programmes
afin de gérer les déplacements du robot aspirateur dans la pièce repré-
sentée ci-dessous. Celui-ci doit éviter les meubles (obstacles) tout en
parcourant la pièce le plus efficacement possible.
Robot aspi MBlock TP 10
Etapes à suivre dans l'écriture
des programmes.
Réaliser un premier petit programme indépen-
dant qui réinitialise le robot, le replace au même
endroit, avec la même orientation.
Réaliser un second petit programme qui va gérer
le déplacement linéaire de votre robot, avec une
vitesse réaliste.
Réaliser un troisième petit programme qui va
gérer la collision avec un obstacle à la gauche du
robot et le sort ainsi de cette situation.
Réaliser une copie du troisième programme afin
de « l'adapter » à la collision d'un obstacle à la
droite du robot et le sortir ainsi de cette situation.
(Nom:........
..............
répéter in
Détecteur à contact
droit du robot et
programme associé.
est cliqué
couleur touche
mettre détect druc
mettre détect drait à p
touche ?
Détecteur à contact
gauche du robot et
programme associé.
quand est diqué
répéter inder
mettre rest gaud
mettre finnst aufà
Principaux blocs à utiliser
pour les programmes.
détect droit
détect gauch
avancer de 10
tourner de 15 degrés
tourner de 15 degrés
attendre secondes
répéter 10 fois
répéter indéfiniment
u couleur touche
alors
Prénom:........... Classe:... Note: ../20