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Exercice 1: (3 pts) Un treuil utilisé dans un port est schématisé ci- dessous; il est constitué par deux cylindres solidaires et coaxiaux, de rayons respectifs R₁ et R₂. Sur chaque cylindre, s'enroule un câble auquel est accrochée une caisse. Lorsque le treuil est mis en rotation, les deux câbles s'enroulent en sens contraire. Ce système tourne alors à la vitesse angulaire de 20tr.min¹; R₁-20cm et R₂=40cm. 1- Décrire les mouvements des deux caisses A et B. 2-Calculer la vitesse d'un point situé à la circonférence de chaque cylindre. 3-En déduire les vitesses VA et VB des caisses A et B.
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