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Exercice 8: Robot tondeuse
Un robot tondeuse possède un moteur de coupe et
deux moteurs de roue identiques comme indiqué sur
le schéma ci-dessous.
+
-
Batterie
Mcoupe
Mroue
Mroue
DH pour lundi 12 fevrier.
Ces moteurs nécessitent une tension U-18 V fournie
par une batterie. L'intensité du courant délivré par la
batterie, lorsque les trois moteurs fonctionnent, est
b=2,39 A. L'intensité nominale d'un moteur de roue
est l, = 0,36 A.
a. Reproduire et compléter le schéma du montage
avec les appareils permettant de mesurer la tension U
et l'intensité /. Préciser leurs bornes de branchement.
b. Vérifier que l'intensité du courant demandé par
l'ensemble des deux moteurs de roue est /2 = 0,72 A.
c. Calculer l'intensité , du courant demandé par le
moteur de coupe.
