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Bonjour pourriez vous m’aider pour un dm de technologie ?
technologie Sujet 2 Détecter un obstacle et l'éviter
Le robot mBot se déplace à une vitesse « V » grâce à un capteur ultrasons:
- si le capteur ultrasons détecte un obstacle à moins de 10 cm, le robot recule pendant
0,5 seconde ;
- si le capteur ultrasons détecte un obstacle entre 10 et 20 cm, le robot tourne à gauche ;
- si le capteur ultrasons détecte un obstacle à plus de 20 cm, le robot continue à avancer.
Parmi les deux programmes qui suivent, un seul permet au robot de se déplacer de
manière autonome.
1 Préciser à quelle valeur est initialisée la variable « V » qui paramètre la vitesse.
2 Déterminer lequel des deux programmes est faux et justifier votre réponse.
Écrire l'algorithme du programme exact.
