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Séquence 3: Comment faire suivre une ligne à un robot ? Séance 1: DM « Fonctionnement du suiveur de ligne » Analyse du comportement du robot: Travail demandé 1) Lire l'encadré ci-dessous : Un robot transporteur emmène des objets d'un point à un autre en suivant un marquage au sol (ligne noire), Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un module suiveur de ligne composé de deux capteurs optiques, Capteur optique gauche Capteur optique droit Tant que les deux capteurs ne détectent pas la ligne noire, le robot avance en suivant celle-ci. Lorsqu'un des deux capteurs détecte la ligne noire, le robot tourne de plus 10 ou moins 10 degrés pour se remettre dans l'axe, Le capteur droit détecte la ligne noire: le robot devra tourner sur la droite de 10 degrés Le capteur gauche détecte la ligne noire: le robot devra tourner sur la gauche de 10 degrés 2) Complète alors le tableau ci-dessous en indiquant l'état des capteurs pour la situation 3: Etat des capteurs Situation 1 Le robot avance Le capteur optique droit ne détecte pas la ligne noire. Le capteur optique gauche ne détecte pas la ligne noire. Situation 2 Situation 3 Le robot tourne à droite Le robot tourne à gauche de 10 degrés de 10 degrés Le capteur optique droit détecte la ligne noire Le capteur optique gauche ne détecte pas la ligne noire NOM Prénom: Classe:.......... Note:....../10 points
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