Bonjour,
Je pense qu'on peut se construire une identité tout en restant dans sa famille, je pense que son identité on se la crée petit à petit dès le début de son éducation en se comparant aux autres et en interagissant avec eux. Seul cela ne serait pas possible donc un environnement familial est nécessaire.
Ensuite, si la famille est étouffante ou si elle pose des contraintes il peut s'avérer utile de partir mais cela serait plus pour se réaliser, pour "grandir" encore en quelque sorte et se faire une expérience plus personnelle de la vie.
Après c'est mon avis mais j'espère que cela pourra t'aider.
