bonjour
il faut chercher combien de fois 31 pi /6 représente de tours de cercle trigonométrique .
à chaque tour de cercle on revient à 0 et un tour de cercle = 2pi
il faut trouver un diviseur de 6 qui soit aussi multiple de 2.
31 pi /6 = 24 pi/6 + 7pi/6 = 4pi +7pi/6 = 0 +7pi/6
la mesure principale appartient à l'intervalle ] -pi;pi]
7pi/6 = -5pi/6
mesure principale de
31pi/6 => -5pi/6
51pi/4 => 48pi/4 +3pi/4
mesure principale = 3pi/4
301pi/3 => 300pi/3 +pi/3
mesure principale = pi/3
71pi/2 =>72pi/2 - pi/2
mesure principale = - pi/2
-37pi/6 => -36pi/6 - pi/6
mesure principale = -pi/6
