Désobéir signifie passer délibérément outre un ordre reçu, en toute conscience. Nécessaire indique ici une idée d'obligation, c'est-à-dire que tu ne peux pas faire autrement. Pourquoi ? Parce que quand l'ordre reçu est moralement inacceptable, ou qu'il t'oblige à commettre un crime ou un délit, ou qu'il heurte tes convictions morales ou religieuses, ou qu'il est injuste... tu as effectivement le droit moral de refuser d'obéir, pour te préserver.
Si par exemple un supérieur t'ordonnait de te mutiler, de t'amputer ou de te suicider, ce serait normal de refuser d'obéir. Pendant la seconde guerre mondiale, on a appelé "les Justes" les gens qui ont risqué leurs vies et celles de leurs proches pour cacher et pour sauver des juifs, malgré les pressions terribles exercées par les nazis et la collaboration. Ces Justes ont placé leurs convictions morales et religieuses au-dessus des ordres du gouvernement, et l'Histoire leur a donné raison.
