Au début, vers 1880, les premières machines sont actionnées à la main, avec un grand volant qui actionnait la cuve en bois...
Vers 1920, apparaissent les premières machines électriques: seul le brassage est électrique, les autres commandes restant manuelles.
Va voir ce site sur l'histoire du lave-linge, très complet:
https://speedqueeninvestor.com/fr/histoire-et-evolution-du-lave-linge-par-speed-queen