Bonjour,
A- Lorsqu'il est sorti (1er groupe verbal), il ne s'est pas rendu (3=2ème groupe verbal) compte qu'il avait oublié (3ème groupe verbal) ses papiers.
(puisqu'il y a TROIS groupes verbaux, il va donc y avoir TROIS propositions)
Lorsqu'il est sorti-->proposition subordonnée conjonctive de temps introduite par lorsque qui est une conjonction de subordination.
...il ne s'est pas rendu compte-->proposition principale
...qu'il avait perdu ses papiers-->proposition subordonnée relative introduite par le pronom relatif "qu' qui se rapporte à "il".
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B-Il est revenu (1er groupe verbal) chez lui et a pris (2ème groupe verbal) un taxi qui l'a déposé (3ème groupe verbal) juste à temps à la gare.
(puisqu'il y a TROIS groupes verbaux, il va donc y avoir TROIS propositions)
Il est revenu chez lui-->proposition principale
...et a pris un taxi-->proposition subordonnée conjonctive introduite par la conjonction de coordination "et"
...qui l'a déposé juste à temps à la gare-->proposition relative introduite par le pronom relatif "qui" qui se rapporte à "taxi".