Selon moi, "coire" se rapporte à la foi, et le principe de base de la foi est justement de croire sans aucune preuve.
Sinon, d'un point de vue beaucoup plus simpliste, bien sûr que non, on n'a pas besoin de voir pour croire. D'ailleurs nous croyons tous en de multiples choses que l'on ne peux ni voir, ni prouver, ni vérifier, ne serait-ce qu'en ce qui concerne les sentiments.
J'imagine que vous êtes convaincus que votre famille ou vos amis vous aiment, par exemple, sans pour autant en avoir la moindre preuve visible...