si on s'interesse au disque (D) le bilan des forces est :
la force exercé par le poids S1 (cette force est verticale, vers le bas et son point d'application est le point A)
la force exercé par le poids S2 (cette force est incliné selon (BP) , vers le point P et son point d'application est le point B)
on peut citer également le poids du disque ( cette force est verticale, vers le bas et son point d'application est le point G)
on peut citer également la resistance que l'axe exerce sur le disque( cette force est verticale, vers le haut et son point d'application est le point G) - en fait cette force permet au disque d'être à l'équilibre lorsqu'il n'y a pas de poids M1 et m2 accrochés.
le moment des forces par rapport à l'axe s'exprime de la facon suivante :
M= F*d
au point A on a : M(F1)= m1*g*AG
au point B on a M(F2)=-m2*g*GH (attention au signe -)
(H est tel que GH perpendiculaire à BP) : c'est le bras de levier.
par cosntruction GH= GB.cos (alpha)
le moment des autres forces est nul car elle passent tous par l'axe de rotation.
3/ le theoreme des moment indique que lorsque le système est à l'équilibre, la somme des moments des force est nul.
donc m1*g*AG-m2*g*BG*cos(alpha)=0
donc m1=m2*BG/AG*cos (alpha)
