Salut,
Le gérondif exprime une action "en train de" de dérouler.
Le gérondif se forme avec : Estar + Verbe au gérondif
Estar:
(yo) estoy
(tú) estás
(él) está
(nosotros) estamos
(vosotros) estáis
(ellos) están
Gérondif:Pour les verbes en ar = ando
Pour les verbes en ir/er = iendo
Mais il y a quelques exceptions pour :
-decir = diciendo
-dormir = durmiendo
-leer = leyendo
-reír = riendo