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Voici l'algorithme pour une barriere automatique:
Début
Code valide ?
Si non:
Allumer voyant rouge
Pause de 3 secondes
Allumer voyant rouge
Si oui:
Ouvrir barrière
Allumer voyant vert
Voiture passé ?
Si non : Voiture passé ?
Si oui :
Fermer barrière
Eteindre voyant vert