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sin(3t+pi/4)= -√3/2
sin (3t+π/4)=sin(-π/3)
donc 3t+π/4=-π/3 +2kπ ou 3t+π/4=π-(-π/3)+2kπ
donc t=-7π/36+2kπ/3 ou t=13π/36+2kπ/3