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Sagot :
Bonjour,
Explications :
a°)
L'algorithme n° 1 correspond au fonctionnement souhaité
b°)
L'algorithme n° 2 ne correspond pas au fonctionnement souhaité car le robot va pivoter 2 fois à 90° avant d'avance et donc il va revenir sur ses pas.
L'algorithme n° 3 ne correspond pas au fonctionneemnt souhaité car le robot va pivoter et changer de trajectoire lorsqu'il n'y a pas d'obstacle (il va donc tourner en rond).
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