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je t'explique :
si homothétie de centre C alors, tu alignes le centre C et le robot avec ta règle.
de rapport 1,5 => donc l'image sera le robot x 1,5
de rapport 0,25 => donc l'image sera le robot x 0,25
de même si homothétie de centre F alors, tu alignes le centre F et le robot avec ta règle.