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Salut pour en avoir fait un peux, tu as :
-Le capteur infrarouge
-Le capteur de luminosité
-Le capteur ultrason
-Le capteur tactile
si tu veux plus d'infos sur les capteurs voici un petit lien ;)
https://tperobotshumanoides.wikeo.net/a-les-capteurs.html
bonne soirée