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pour expliquer en simple:
La terre elle est constituée de plaques qui "flottent" à la surface et qui se déplacent en se "frottant" les unes contre les autres. Le "moteur" qui est à l'origine des ces mouvements est en fait: le phénomène de convection qui se produit à l'intérieur du manteau terrestre.Les couches terrestre sont composées de roches faiblement, radioactives dont la désintégration produit de la chaleur.
->Certaines zones du manteau deviennent chaudes, et se mettent à monter vers la surface sous l'effet de la force d'Archimède, en clair:
(+ chaud = - dense => montée).
Une fois refroidie en surface, la matière replonge vers les profondeursautremen dit:
(+ froid = + dense => descente).
Le système s'organise de telle façon que des zone "stables" apparaissent : à certains endroit les dorsales montent, à d'autres endroit elle redescend. En surface, la matière est simplement translaté des dorsales vers les subductions. Sous l'effet du refroidissement, cette matière devient cassante, c'est à dire qu'elle constitue des grandes plaques d'une certaine épaisseur qui peuvent entre 10 et 100 km.
C'est ce mouvement, appelé tectonique des plaques , va donner lieu à la dérive des continents.
en espèrant t'avoir aidé a mieux comprendre:)