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Quand le bouton vert est pressé, le robot aspirateur va réaliser 20 fois le cycle suivant: Avancer de 2000 cm tourner une première fois de 90° avancer de 50cm tourner une seconde fois de 90° Avancer de 2000 cm tourner une première fois de -90° avancer de 50cm tourner une seconde fois de -90° Uns fois le cycle terminé, jouer le son et arrêter tout.
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