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Pour "peut on connaître avec certitude?" :
Scepticisme : il faut suspendre son jugement car nos sens nous donnent que accès à des représentations de la réalité, on ne sait si c est vrai, faux, les deux, ni l un ni l autre. On ne peut rien connaître avec certitude car la représentation est toujours le sujet + l'objet, on ne peut discerner ce qui dépend uniquement de l'objet.
Platon : Monde des Idées (des concepts) VS monde sensible (ce que nos sens peuvent percevoir)
Le monde des Idées existent plus que le monde sensible. Le philosophe en pensant avec sa raison peut espérer un jour pouvoir contempler le monde des Idées (=theoria) ce qui est la vérité.
pour "peut on penser par soi même ?" :
on peut penser par nous même, si on fait abstraction des autres comme Descartes dans le méditations métaphysiques qui s'isole du reste du monde pour penser.
on ne pense jamais vraiment par nous mêmes, nos idées sont influencées par notre éducation, notre expérience de vie, la société dans laquelle on vit.