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CDEF est un parallélogramme donc H est le milieu de FD. On a donc HF=HD
Or HF=HG
Donc HF=HG=HD. On en déduit que H est le centre du cercle circonscrit à FGD.
Dans un triangle, si le centre du cercle circonscrit est le milieu d'un des côtés alors ce triangle est rectangle.
Donc FGD est rectangle en G.