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Réponse :
Non Demain dès l'aube n'est pas un poème engagé. Il s'agit d'un poème romantique à tonalité lyrique. Victor Hugo exprime la douleur d'un père qui a perdu sa fille Léopoldine qui est morte noyée à l'âge de 19 ans dans la Seine à Villequier.
Un poème engagé est un poème qui exprime une prise de position politique, sociale, qui est subjectif et où le poète exprime son indignation ou son combat pour une cause.
Melancholia de Victor Hugo est, en revanche, un poème engagé.