L'héliocentrisme est la théorie- maintenant vérifiée- selon laquelle le Soleil est au centre (hélios= soleil en grec) et les planètes, dont la Terre, tournent autour de lui.
La théorie adverse, qui l'a férocement combattue, est le géocentrisme (géos: la Terre, en grec) : la Terre serait au centre et le Soleil lui tournerait autour. Elle est totalement fausse, évidemment, mais il a fallu de longues années de lutte aux héliocentristes pour faire accepter cette théorie.
