1. "rentrés" : car avec auxiliaire "être" on accorde le participe passé avec "nous" (pluriel)
2. "ai" : pas d'accord du participe passé car auxiliaire "avoir"
3."ramassés" : on l'accorde avec "les coquillages" car le COD est devant l'auxiliaire
4. "aperçue" : on n'accorde pas le participe passé car auxiliare "avoir"
"échoué" : même chose que pour "aperçue"
5. "recroquevillée" : participe passé utilisé comme adjectif donc on l'accorde avec "Cosette" (féminim)