Ulysse est prisonnier sur une île quelque part en mer. Il est à la recherche de sa patrie. Il n'en peut plus, d'attendre ainsi à regretter son pays. Les dieux profitent de l'abscence de Poseïdon qui est à l'origine de l'hérrance de cet homme pour tenir assemblée, et, à la requête d'Athéna, décident son retour. La déesse Athéna se rend en Ithaque sous les traits de Mentès, roi des Taphiens. Accueuillie par Télémaque qui est alors un jeune homme d'une vingtaine d'année, elle relève son courage et lui conseille d'aller à Pylos la Sablonneuse auprès de Nestor et à Sparte chez Ménélas pour y apprendre des nouvelles de son père. Réconforté, Télémaque renvoie dans sa chambre sa mère Pénélope, déscendue pour entandre le rhapsode Phémios, puis il convoque pour le lendemain les prétendants à l'agora, afin de leur notifier ses résolutions. La nuit venue, tous vont se reposer.
