Plus la rigidité des matériaux est importante , plus la vitesse des ondes sismiques est élevée, plus les matériaux sont souples plus la vitesse diminue.. Les ondes P ou ondes primaires sont les plus rapides (6km's près de la surface) et donc les premières à être enregistrées sur les sismographes. Elles sont responsables du grondement sourd que l'on peut entendre au début d'un tremblement de terre. Les ondes s elles ne peuvent pas traverser les milieux liquides: elles disparaissent... Littéralement la sphère de pierre est la partie superficielle et rigide du matériau dont sont faits les astres telluriques, dont la terre, mars, venus..)elle est divisée en un certain nombre de plaques tectoniques sur terre. L'astHenosphere est la partie souple du manteau terrestre, directement située sous la lithosphère.
