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Réponse :
Bonjour, si tu ne trouve pas l'erreur c'est normale elle n'est pas dans la manière dont est écris le code mais d'ordre mathématique : pour savoir si deux vecteurs sont orthogonaux il faut calculer leur produit scalaire, or ce n'est pas a*b-c*d mais a*c+b*d
bonne soirée , n'hésites pas à poser des questions en commentaire