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Il est difficile de dire exactement combien d'innovations évolutives peuvent être dénombrées dans le groupe des hominoïdes. Il est certain qu'il y a plusieurs innovations évolutives, mais le nombre exact est difficile à déterminer. Certains des changements évolutifs comprennent l'augmentation des facultés cognitives, le développement de la bipédie, le développement de la capacité à communiquer par la parole et le développement du cerveau.