Un complément essentiel ne peut pas être supprimer d'une phrase, sinon elle n'a plus aucun sens.
A l'inverse, un complément non essentielle peut être supprimer, la phrase aura toujours un sens.
EXEMPLE:
Le loup ouvrit son immense gueule (comp essentiel) si tu le supprimes, ça n'a plus aucun sens.
L'avion décolla sous un horrible orage. (non essentiel, tu peux supprimer "sous un horrible orage, ta phrase aura toujours un sens)
Elle savait sa leçon (compl essentiel)
Une neige épaisse tombe depuis ce matin (non essentiel) tu peux supprimer "depuis ce matin"
