Je pense la triangulation c'est un programme qui permet de trianguler la position de quelqu'un ou quelque chose dans un espace limité par un cercle.
Tu peut tester si tu veut :
Fait un cercle, puis un triangle équilatérale à l' intérieur du cercle et trace une droite perpendiculaire au milieux de la droite du côté opposer à l'angle.
Dans ce cas ci je pense que le programme est utiliser pour que le drone triangule sa position par rapport a l’émetteur de la télécommande pour que le drone puissent revenir proche de sont propriétaire (si celui ci l'a bien évidement perdus de vus)
