Descartes et Galilée ont introduit dans peu à peu dans leur vocabulaire le principe d'inertie. C'est Galilée qui a énoncé le principe d'inertie, puis Newton l'a pris et en a fait sa première loi : "Tout corps persévère dans l’état de repos
ou de mouvement uniforme en ligne droite
dans lequel il se trouve, à moins que quelque force n’agisse sur lui, et ne le
contraigne à changer d’état" (Première loi de Newton)
Pour la petite explication plus actuelle, tout objet isolé qui n'interargit pas avec d'autres objets garde un état de repos ou a un mouvement rectiligne uniforme qu'il possaidait avant d'être isolé.
