Bonjour, s’il vous plaît pouvez-vous m’aider à faire l’exercice 2 de physique-chimie merci d’avance

Les données mécaniques sont les suivantes.
La course (excursion totale) de la vanne, notée d., est de 23 mm.
Le temps nécessaire à l'ouverture complète de la vanne, noté At, est de 138s,
Le pas de vis p (déplacement vertical correspondant à une rotation d'un tour de la
commande de la vanne) vaut 4 mm.
L'effort maximal F permettant la translation de la vanne vaut 20 kN.
Le rendement ne de l'ensemble des guidages de la vanne vaut 26%;
Afin de dimensionner le servomoteur qui actionne cette vanne, les grandeurs principales à déterminer sont
le couple à fournir Cw, la vitesse de rotation nw et le nombre de tours Nor nécessaire pour assurer la course
totale de la vanne.
1. Calculer la vitesse de translation de la vanne vv.
2. Calculer le nombre de tours Nor que doit faire l'arbre en sortie de réducteur pour obtenir l'excursion
totale du déplacement de la vanne.
3. Exprimer la vitesse de rotation, notée nsv, du servomoteur à la sortie du réducteur en fonction de v
et du pas de la vis p. Montrer que nsv vaut 2,5 tr/min.
4. Sachant que l'effort maximal F permettant la translation de la vanne est de 20 kN et en tenant compte
du rendement des guidages calculer la puissance de la force Pa nécessaire à cette translation
puis en déduire que le moment du couple noté Csv, fourni par le servomoteur à la sortie du
réducteur est de 49N.m.
5. Le rapport de réduction du réducteur est r= 560. Calculer la vitesse de rotation, notée n, de l'arbre
de la machine asynchrone.
6. Le rendement du réducteur étant de 22%, calculer la valeur du moment du couple, noté CMAS, que
doit développer la machine asynchrone pour déplacer la vanne.
7. Calculer la puissance mécanique utile Pu de la machine asynchrone.