21-
a) no tengo que llegar tarde
b) tienes que seguir todo recto
c) Tenemos que girar a la derecha
d) teneis que tomar el metro
25-
duermes/dormís
despierto/despertamos
acuestas/acuestan
vuelve/volvéis
suelo/suelen
juega/jugamos
31.
a) Ellos quieren jugar a las canicas
b) Yo quiero asistir al final de fútbol
c) El quiere montar en bici con sus amigos
d) Nosotros queremos aprender a bailar
e) Tú quieres tocar en una banda
f) Vostros queréis entrenaros por la mañana