- Les Cicones : Les Cicones sont un peuple rencontré par Ulysse lors de son voyage de retour à Ithaque. Ils représentent l'un des premiers défis que Ulysse et ses hommes affrontent, car ils résistent à leur tentative de pillage, entraînant la perte de nombreux compagnons.
- Les Lotophages : Les Lotophages sont un peuple dont le nom signifie littéralement "mangeurs de lotus". Dans L'Odyssée, certains membres de l'équipage d'Ulysse mangent du lotus et oublient leur désir de retourner chez eux, ce qui conduit Ulysse à les ramener de force sur son navire pour poursuivre leur voyage.
- Poseidon : Poseidon est le dieu de la mer et de la tempête. Dans L'Odyssée, il est furieux contre Ulysse pour avoir aveuglé son fils, le cyclope Polyphème. Poseidon entrave le retour d'Ulysse à Ithaque en envoyant des tempêtes et des obstacles pour le punir.
- Eole : Eole est le gardien des vents. Dans L'Odyssée, il offre à Ulysse un sac de vent pour l'aider dans son voyage de retour. Cependant, les compagnons d'Ulysse ouvrent le sac, pensant qu'il contient un trésor, ce qui déchaîne les vents et entraîne leur navire loin de leur destination.
- Les Lestrygons : Les Lestrygons sont une tribu de géants cannibales rencontrée par Ulysse lors de son voyage. Ils attaquent les navires d'Ulysse, dévorant la plupart de ses compagnons et détruisant tous les vaisseaux, sauf un.
- Hermès : Hermès est le messager des dieux. Dans L'Odyssée, il aide Ulysse en lui donnant des conseils et des instructions pour se protéger des dangers qu'il rencontre lors de son voyage.
- Hélios : Hélios est le dieu du soleil. Dans L'Odyssée, ses troupeaux de bétail sont sacrés, mais les compagnons affamés d'Ulysse désobéissent et mangent les bêtes. Cela déclenche la colère d'Hélios et conduit à la destruction de leur navire.
- Calypso : Calypso est une nymphe qui retient Ulysse sur son île, Ogygie, pendant sept ans, offrant l'immortalité en échange de son amour. Finalement, sur l'ordre de Zeus, elle permet à Ulysse de partir.
- Alkinoos : Alkinoos est le roi des Phéaciens, qui accueille Ulysse sur son île de Schérie après son naufrage. Il écoute le récit d'Ulysse et organise son retour en Ithaque en lui offrant un navire.
- Athéna : Athéna est la déesse de la sagesse et de la stratégie. Dans L'Odyssée, elle aide Ulysse à plusieurs reprises en lui prodiguant des conseils et en le protégeant, notamment en plaidant sa cause auprès des autres dieux. Elle prend également l'apparence de différents personnages pour guider Ulysse dans son voyage et l'aider à rentrer chez lui.
- Nausicaa : Nausicaa est la princesse des Phéaciens, qui découvre Ulysse échoué sur la plage de son île. Elle l'accueille chaleureusement et l'aide à se présenter à la cour de son père, le roi Alkinoos, facilitant ainsi son retour en Ithaque.
