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1) a) Dans le référentiel cabine de l'hélicoptère, le bout d'une pale à un mouvement rotatif.
b) Dans le référentiel de l'héliport, le bout d'une des pales a un mouvement d'élévation vertical en plus d'un mouvement de rotation.
c) Dans le référentiel de la grande pale, le bout de la grande pale est immobile.