Gauvain erre et fait d’étranges rencontres comme celle avec la
Demoiselle Odieuse. Il subit les avanies de Greoras, un chevalier qu’il a
tenté d’aider et qui lui prend son cheval.
Dans le château des
Reines où il reconnaît certaines femmes de sa famille, il réussit
l’épreuve du Lit de la Merveille, devenant ainsi le seigneur du château où il doit désormais rester.
Il affronte ensuite Guiromelant qui aime la sœur de Perceval,
Clarissan. Gauvain envoie un messager à la cour pour que celui-ci
assiste, avec toute la cour, au combat.
