Ulysse est un héros grec de l'Antiquité roi d'Ithaque qui fait un périple après la guerre de Troie. Pénelope est la femme d'Ulysse qui resté fidèle à lui. Telemaque, son fils n'a jamais vu Ulysse son père car il est parti à la guerre le laissant tout petit. Zeus est le roi des dieux. Athéna est la fille de Zeus et elle protège Ulysse.
Poséidon est le dieu de la mer et le père des cyclopes, il se venge d'Ulysse qui a crever l'oeil de son fils le cyclope. Calypso est une nymphe qui a emprisonner Ulysse 8 ans sur son île car elle voulait l'épouser.
