Bonsoir,
Un solide dans l'espace tel un cosmonaute en apesanteur, peut réaliser toutes sortes de mouvements. Quels que soient ces mouvements, ils peuvent toujours être décrits comme une combinaison de 3 translations et de 3 rotations autour de un axe. Ces six mouvements élémentaires représentent les six degrés de liberté d'un solide dans l'espace.
En espérant t'avoir aidé !
