Le sonar mesure le temps mis par un signal acoustique pour revenir au point de départ comme un écho. La vitesse du son est de 1500 mètres par seconde dans l'eau. Si on met un haut-parleur et un micro côte à côte dans l'eau, le son émis par le haut-parleur sera perçu par le microphone 2 secondes après son émission, s'il y a un obstacle qui réfléchit le son en arrière à une distance de 1500 mètres deux haut-parleur.
Le retard sera de 1 seconde si l'obstacle est à 750 mètres
Le retard sera de 0.18 seconde si l'obstacle est à 0.18 fois 750 mètre = 135 mètres