bonjour
une émotion c'est lorsque l'on est dans un état de tristesse, joie, colère etc c'est plus un ressenti en fait
une sensation c'est une impression lorsque l'on touche un serpent par exemple, on constate que c'est chaud donc sensation de chaleur c'est donc plus ce que l'on perçoit. Dans sensation on a le préfixe sens (vue, odeur, touché, odorat, goût)
un sentiment c'est ce que l'on peut éprouver vis à vis d'une personne : amour, haine, tendresse, compassion...
voilà :)