- Le roi Arthur: il représente le "roi parfait" et le chef de la Table Ronde.2. - Yvain: personnage principal de cette oeuvre, il va accomplir dix exploits. Il est amoureux de Laudine, avec qui il va se marier grâce à Lunette. Il fait partie des chevaliers de la Table Ronde.
- Dame Laudine elle est la fille du duc de Landunet. Son époux, Escclados le Roux, a été tué par Yvain avec qui elle va passer un pacte d’amour.
- Lunette: après que Yvain a tué Escclados le Roux, elle l’aide à se cacher dans le château et lui sauve la vie. C’est la confidente de Dame Laudine, et elle va lui conseiller de se marier avec Yvain. Elle est emprisonnée à cause de la désobéissance d’Yvain (le pacte d’amour), qui, pour se racheter, combattra pour elle et la sauvera du bûcher.
- Gauvain: fils du roi Lot, neveu du roi Arthur, il est le meilleur ami d’Yvain, avec qui il devra combattre sans le savoir mais il n’y aura pas de vainqueur dans ce combat. Tout comme lui, il représente le chevalier courtois et fait partie de la Table Ronde.
- Calogrenant: il n’apparaît qu’au début de l’histoire. C’est à partir de ce conteur, qu’Yvain, son cousin, va commencer ses aventures. C’est pour ça que celui-ci part à la recherche de la fontaine magique et de son gardien.
- Le lion: il est sauvé de la mort par Yvain et en signe de reconnaissance, il devient son plus fidèle protecteur et dévoué serviteur.
