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Simplifier au max l'écriture des vecteurs suivant :
v = CA - BI +RC + SI - RB
v = CA + IB + RC + SI + BR = BR + RC +CA + SI + IB = BA + SI + IB = BA + SB = SB + BA = SA d'après la relation de Chasles et la commutativité et AB vecteur = -BA vecteur, mais surtout vérifie stp!
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