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Bonjour.
La féodalité est un système de pouvoir pyramidal dont le roi occupe le sommet.
Etre roi ne signifie pas pour autant être le plus puissant, il s'agit souvent d'un titre honorifique qui se réduit à un simple hommage de la part des puissants vassaux.
Les rois de France vont adopter une politique qui consiste à affirmer leur autorité et à accroître les territoires dépendant de la couronne.
Les rois doivent souvent affronter les grands vassaux lesquels envisagent parfois de les renverser.
Philippe-Auguste, après la bataille de Bouvines, en 1214, renforce considérablement l'autorité et le prestige de la royauté, il accroît les domaines dépendant directement de la couronne.
Louis XI a pour vassal Charles le Téméraire mais ce dernier conteste l'autorité royale et fait prisonnier son suzerain, il faudra attendre la mort du téméraire, en 1477, pour que Louis XI l'emporte et renforce le pouvoir royal.
Pour affirmer la supériorité de la monarchie, les rois contractent des alliances qui se traduisent par des mariages, ils achètent des domaines et n'hésitent pas à partir en guerre contre un vassal récalcitrant.
Entre le XIe et le XVe siècle, le pouvoir royal s'affirme, les domaines de la couronne augmentent en superficies et en richesses, l'autorité royale prend de plus en plus le pas sur une féodalité qui se meurt doucement.
J'espère avoir pu t'aider.