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Bonjour, pouvez-vous m’aider s’il vous plaît

Je dois programmer un robot
mbot pour qu’il fasse 2 fois un trajet en carré et qu’il revienne à sa position initiale. Il faut introduire la variable nombre dans le programme.
La durée du segment doit être de 1 seconde
La temporisation pour tourner de 90° de 1,7 secondes.

Merci d’avance