Il suffit de remplacer le verbe par un verbe comme "prendre" "vendre" ou "finir"
Si la phrase garde son sens alors le verbe doit être à l'infinitif
exemple: mon lapin s'est fait écraser par une voiture
mon lapin s'est fait " prendre" par un piège
La phrase garde son sens "s'est fait prendre" donc on garde l'infinitif
la voiture avait été volée
la voiture avait été "prendre"
la phrase ne garde pas de sens donc on utilise le participe passé pour volée
